遊戲介紹

這是一個 Acrobot（雙連杆擺）示例。

任務目標

控制雙連杆擺，使末端到達目標高度。

狀態（State）

• 第一個連杆的角度
• 第二個連杆的角度
• 第一個連杆的角速度
• 第二個連杆的角速度

動作（Action）

• 施加正向力矩
• 施加零力矩
• 施加負向力矩